layout: restructure into src/ tests/ android/ scripts/ tools/
- extension/src/{port,platform,codepage} -> src/; native_render -> src/host
(+ dxt, shaders/); libgr2 -> src/gr2; extension/third_party -> third_party
- extension/tests -> tests/port, libgr2/tests -> tests/gr2
- android-native -> android (build.sh, push-client.sh moved in)
- script -> scripts; tools/40250 -> tools/server; oracle -> tools/granny-oracle;
perf tools -> tools/perf
- all build trees under build/ (native, release, android, port-gate)
- xrender:: CMake aliases -> mt::; port-map ledger impl paths rewritten
No code changes. ctest 15/15, port_gate macos+android PASS, port_map check 0 errors.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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shenlei
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Claude Opus 5.5
Claude Opus 5.5
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70710477cf
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a46093104c
@@ -107,17 +107,17 @@
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| rigid + deformable mesh 混合 | `engine/skinning.cpp` 按 `mesh.rigid` 分支（单骨刚体 vs 4 权重混合）|
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| 非单位 scaleshear 让 `world·invBind` 近似失效 | 全程完整仿射 4x4（`mul4x3` 保 3x3 + 平移）；法线用 skin 3x3（scaleshear 严格应逆转置，M2 先近似，记 M4 收紧）|
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| ε 拍脑袋 | 待 oracle T8 的 noise_floor × 10 |
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| ~~数值门禁未跑~~ | **已跑**：macOS + Wine + MinGW 交叉编译的 `oracle.exe`（Granny 2.9.12）vs libgr2，骨骼矩阵 + 蒙皮顶点全 ≤ 6.5e-5（float 累积误差量级）。`oracle/RUNBOOK.md` / `tools/oracle_diff` |
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| ~~数值门禁未跑~~ | **已跑**：macOS + Wine + MinGW 交叉编译的 `oracle.exe`（Granny 2.9.12）vs libgr2，骨骼矩阵 + 蒙皮顶点全 ≤ 6.5e-5（float 累积误差量级）。`tools/granny-oracle/RUNBOOK.md` / `tools/oracle_diff` |
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## DoD 清单
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- [x] `.msm`/`.msa` 解析 dump 与源文本核对通过（`formats/textscript` token 树 + `msa`/`msm`）
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- [x] **骨骼世界矩阵 vs oracle 层① `max|Δ| ≤ 4.6e-5`** —— `oracle/run-diff-suite.sh` 跑 **23 用例**（warrior_cheongrin/lord ×4 LOD、assassin 双 root、shaman_lord **v7**、redthief2、snakeman、rabbit_backup、ox_01；dance_1/attack/run/wait @ 多个 t）。`test/m2-numeric.json`。
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- [x] **骨骼世界矩阵 vs oracle 层① `max|Δ| ≤ 4.6e-5`** —— `tools/granny-oracle/run-diff-suite.sh` 跑 **23 用例**（warrior_cheongrin/lord ×4 LOD、assassin 双 root、shaman_lord **v7**、redthief2、snakeman、rabbit_backup、ox_01；dance_1/attack/run/wait @ 多个 t）。`test/m2-numeric.json`。
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- [x] **蒙皮顶点 vs oracle `‖Δ‖ ≤ 6.5e-5`**（同上，vs `GrannyDeformVertices`；法线用同 3x3，Granny 也不做逆转置 —— `engine/skinning.cpp`）
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- [x] `test/noise_floor.json`：同-DLL 确定性 0，跨实现地板 mat 4.6e-5 / vtx 6.5e-5，ε=1e-3
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- [x] **`app/render_fuzz` 全量渲染烟测**：9166 个 `.gr2` 全过真管线（bgfx + `Scene::build` + DXT 解码 + CPU 蒙皮 + `submit`；skinned 4055 / anim-only 5109 / rigid 2）——**0 崩溃 / 0 空场景 / 0 NaN 姿势**（`test/render-fuzz.json`）。
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- **顺带修的 libgr2 bug**：`redthief_general/{back,front}_damage.gr2` 的 finger track 控制点在文件里就是 `NaN`。`read_old_curve` 现在遇到非有限 knot/control 整条曲线弃（回退 bind），不把 NaN 灌进蒙皮链。
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- 抽样截图里「模型扭曲」的都是 **render_fuzz 把某物种的动画 retarget 到别的 rig**（如怪物动画播到 warrior 身上，或 warrior dance 播到怪物身上）—— 按名 retarget 到 bind pose 比例不同的骨架，肢体会拉长。**不是 libgr2/engine bug**（同 rig 的 warrior + dance_1/attack/run/wait 已对拍 Granny 1e-5）。render_fuzz 已改成只在 rig 匹配时才应用动画，其余画 bind pose。
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- 抽样截图里「模型扭曲」的都是 **render_fuzz 把某物种的动画 retarget 到别的 rig**（如怪物动画播到 warrior 身上，或 warrior dance 播到怪物身上）—— 按名 retarget 到 bind pose 比例不同的骨架，肢体会拉长。**不是 src/gr2/engine bug**（同 rig 的 warrior + dance_1/attack/run/wait 已对拍 Granny 1e-5）。render_fuzz 已改成只在 rig 匹配时才应用动画，其余画 bind pose。
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- [~] 挂点武器变换 —— `gr2::sample_pose` 出每骨世界矩阵，武器 = `world[handBone]·mount`；未接进 demo（无 .msm 武器数据），逻辑就绪
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- [x] LOD 0–3 共享骨架：`warrior_cheongrin` lod_01/02/03 与 base 均 75 骨、骨骼名 + ParentIndex 逐项一致 → 切 LOD 骨骼索引不变、无跳变
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- [x] `xrender-demo` 按 `Space` 播 `dance_1`：CPU LBS 每帧更新 dynamic VB，姿势连贯（`test/golden/m2-*.png`）
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