# libgr2

自研 gr2 v6/v7 **只读**读取器。零第三方依赖。施工文档 [`../docs/steps/M0-gr2-reader.md`](../docs/steps/M0-gr2-reader.md)。

## 能做什么

- 容器：magic / header / section / pointer-fixup（懒解引用，不物化 32 位指针）
- section 解压：Oodle1（`oodle1.c`）
- 自描述类型树遍历（不硬编码 struct 布局）
- `FileInfo`：skeletons / meshes / materials / textures / models / animations
- 骨架 + `granny_transform` → 4x4 组合（`BuildCompositeTransform4x4` 语义）
- 蒙皮网格：顶点（按顶点格式自描述解）/ 索引 / 三角组 / BoneBindings（多 skeleton 取最优匹配）
- 材质：`granny_material` 链（直接 `.Texture` 或递归 `.Maps[].Map`）→ `granny_texture.FromFileName`；
  `Mesh.material_textures` 与 `MaterialBindings` 平行，`tri_group.material_index` 索引它
- 动画曲线（`OldCurveType` B 样条，degree 0/1/2）解码 + `gr2::sample_pose`（跨文件按骨骼名 retarget）

## 验证

- 全量 9166 个 Metin2 `.gr2`：**0 崩溃、0 非退化谓词失败**（`tools/gr2fuzz`）
- **对拍真 Granny 2.9.12**：骨骼世界矩阵 ≤ 4.6e-5、蒙皮顶点 ≤ 6.5e-5（`tools/oracle_diff`，`test/m2-numeric.json`，23 用例含 v7 / 双 root / 刚体 / 多动画帧）
- 坏输入（空 / 错 magic / 截断 / 越界索引）一律干净报错，不崩

## 明确不做（Metin2 语料里 0 出现；要「任意 gr2」才需要）

| 缺口 | 现状 | 补的成本 |
|---|---|---|
| **writer** | 无（设计上只读）| 大，PoC 不需要 |
| Oodle0 解压（`Format==1`）| `decompress_status=1`，不崩 | 中，同族算法变体 |
| BitKnit 解压（`Format==4`）| `decompress_status=4`，不崩 | 大，无公开实现；退路：Windows 侧离线转未压缩 |
| 压缩曲线（`curve2` / `CurveData*` 变体）| `classify_curve` 标 `Identity`/`Unknown`，`read_old_curve` 跳过 | 中，`granny_curve.cpp` 各 `Da*` 分支 |
| B 样条 degree ≥ 3 | `eval` 退化到 degree 2 | 小，加 `CubicCoefficients` |
| 64 位 / big-endian gr2 | `load` 直接拒（`only 32-bit little-endian`）| 中 |
| 多 skeleton 文件里刚体挂件的 skeleton 归属 | mesh binding 取「悬空最少」的 skeleton；`oracle_diff` 对这种 mesh 会误判（不是 libgr2 的问题）| 需要 FileInfo 暴露 per-model skeleton 索引 |

## ⚠ 许可

`src/oodle1.c` 是从泄露的 Granny SDK **直接端口**的解码路径（约 450 行）。

- **内部研究 / 不发布 / 非商用**：可用（和「拿泄露 SDK 当字节级规格」同一风险类别，全项目都这么做）。
- **任何对外发布 / 商用**：必须 clean-room 重写（照公开的「granny2 Oodle1」算法描述从零写，不看这份端口）。

其余代码（容器 / 类型树 / 骨架 / 网格 / 曲线 / 姿势）是照泄露 SDK **头文件的 struct 定义和公式注释**自己写的，不是复制实现。