libgr2
自研 gr2 v6/v7 只读读取器。零第三方依赖。施工文档 ../docs/reference/steps/M0-gr2-reader.md。
能做什么
- 容器：magic / header / section / pointer-fixup（懒解引用，不物化 32 位指针）
- section 解压：Oodle1（
oodle1.c） - 自描述类型树遍历（不硬编码 struct 布局）
FileInfo：skeletons / meshes / materials / textures / models / animations- 骨架 +
granny_transform→ 4x4 组合（BuildCompositeTransform4x4语义） - 蒙皮网格：顶点（按顶点格式自描述解）/ 索引 / 三角组 / BoneBindings（多 skeleton 取最优匹配）
- 材质：
granny_material链（直接.Texture或递归.Maps[].Map）→granny_texture.FromFileName；Mesh.material_textures与MaterialBindings平行，tri_group.material_index索引它 - 动画曲线（
OldCurveTypeB 样条，degree 0/1/2）解码 +gr2::sample_pose（跨文件按骨骼名 retarget）
验证
- 全量 9166 个 Metin2
.gr2：0 崩溃、0 非退化谓词失败（tools/gr2fuzz） - 对拍真 Granny 2.9.12：骨骼世界矩阵 ≤ 4.6e-5、蒙皮顶点 ≤ 6.5e-5（
tools/oracle_diff，test/m2-numeric.json，23 用例含 v7 / 双 root / 刚体 / 多动画帧） - 坏输入（空 / 错 magic / 截断 / 越界索引）一律干净报错，不崩
明确不做（Metin2 语料里 0 出现；要「任意 gr2」才需要）
| 缺口 | 现状 | 补的成本 |
|---|---|---|
| writer | 无（设计上只读） | 大，PoC 不需要 |
Oodle0 解压（Format==1） |
decompress_status=1，不崩 |
中，同族算法变体 |
BitKnit 解压（Format==4） |
decompress_status=4，不崩 |
大，无公开实现；退路：Windows 侧离线转未压缩 |
压缩曲线（curve2 / CurveData* 变体） |
classify_curve 标 Identity/Unknown，read_old_curve 跳过 |
中，granny_curve.cpp 各 Da* 分支 |
| B 样条 degree ≥ 3 | eval 退化到 degree 2 |
小，加 CubicCoefficients |
| 64 位 / big-endian gr2 | load 直接拒（only 32-bit little-endian） |
中 |
| 多 skeleton 文件里刚体挂件的 skeleton 归属 | mesh binding 取「悬空最少」的 skeleton；oracle_diff 对这种 mesh 会误判（不是 libgr2 的问题） |
需要 FileInfo 暴露 per-model skeleton 索引 |
⚠ 许可
src/oodle1.c 是从泄露的 Granny SDK 直接端口的解码路径（约 450 行）。
- 内部研究 / 不发布 / 非商用：可用（和「拿泄露 SDK 当字节级规格」同一风险类别，全项目都这么做）。
- 任何对外发布 / 商用：必须 clean-room 重写（照公开的「granny2 Oodle1」算法描述从零写，不看这份端口）。
其余代码（容器 / 类型树 / 骨架 / 网格 / 曲线 / 姿势）是照泄露 SDK 头文件的 struct 定义和公式注释自己写的，不是复制实现。