shenandClaude Sonnet 5
47baf6c0c6
Networked client on the existing Godot 4.7 + libgr2 renderer:
- net: m2dev wire protocol (libsodium KX + XChaCha20), auth/select/game
phases, EntityStore world model, ~all GC/CG headers. char create/delete,
private shop / mall / cube, SHOP_GC_START_EX, guild, party (+ CG_PARTY_SET_STATE),
quests, dragon soul, refine, safebox, exchange.
- UI: in-game windows migrated 1:1 from the reference uiscript/root .py —
char status (/stat), inventory+equipment, select-item ([SELECT_ITEM] quest
token), system-option + game-option + ESC system menu, private-shop 39-grid,
party info board, shop tabs, atlas, minimap, quickbar, chat, …
- EterGrnLib polish: GR2 material blend/two-sided, LOD crossfade, motion-event
dispatch, contact shadow, ray-AABB picking, weapon grip pre-transform.
Portable asset IO (A1) — all extension/libgr2/formats/mtproto reads routed
through godot::FileAccess (res:// PCK works on iOS/Android); standalone-lib
*_path() kept for the non-Godot CTests. AssetResolver + PropertyRegistry
switched to a baked index (bake_asset_index.gd) instead of std::filesystem.
Mobile builds: build-{android,ios}.sh, export-android.sh, pack-assets.sh,
gen-debug-keystore.sh. Assets ship as a zip mounted at runtime by
project/asset_pack.gd (adb push now; HTTP download is a drop-in later).
ctest 10/10, 34 GDScript suites, macOS/iOS/Android all build.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013EJxkHiNKS4kybHS3XKyAJ
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# Phase 1 中期评审 — mtgodot-poc
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> 日期：2026-08-29（评审后又做了一轮收尾，见 §4/§5 的「已做」标注）· 平台：macOS（Apple M2）· Godot 4.7.1
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> · 对标 [`GODOT-POC-PLAN.md`](./GODOT-POC-PLAN.md) §00 Phase 1
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> 结论先行：**桥接层工程量小、风险已基本出清，建议进入 Phase 2（一加 13 / iPhone 16 三设备 bring-up，自用）**。M2.5 材质门禁已闭（贴图走 gr2 material 绑定 + 逐 tri_group 拆 surface）；仅剩逐材质 oracle 纸面对拍这一可选项。
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## 1. 做到了什么（M0'–M2.5）
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| 里程碑 | 状态 | 证据 |
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| **M0'** 脚手架 | ✅ | GDExtension 加载、`Metin2Model`/`Metin2AnimPlayer` 注册、`libgr2` 静态链接、Godot 4.7 工程 Metal Forward+ 出画 |
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| **M1** 静态渲染 | ✅ | `warrior_cheongrin`：75 骨 / 5 表面 / 3324 顶点，正立、朝 +Z、`unit_scale=0.01`、`flip_z/flip_winding=false`、贴图正确（`test/golden/m1-bindpose.png`）。多骨架：`warrior_lord`(v6,74)、`assassin`(v6,95,17 表面)、`shaman_lord`(**v7**,93) 均加载渲染正确 |
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| **M2** 骨骼动画 | ✅ | `gr2::sample_pose`（跨文件）→ 蒙皮，**两条路径都用 libgr2 的 `skin` 矩阵完整仿射（shear 保留）**：默认 **CPU LBS**（每帧重建 mesh）；`MTGODOT_GPUSKIN=1` 走**自写蒙皮顶点着色器**（`m2_material` `SRC_SKIN`，逐骨 4×3 矩阵存 RGBAF 纹理，绕过 `Skeleton3D`）。`dance_1` 两条路径头/护甲/躯干都正确、与 xrender-poc bgfx demo 一致。`selfcheck` 0 NaN。~~旧 `Skeleton3D::set_bone_pose` 路径~~ 已删（Godot 内置蒙皮正交化丢 shear，见 §4）。 |
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| **M2.5** 材质与观感 | ✅ 门禁已闭（材质精确映射）；观感打磨留 Phase 2 | 4 个 `ShaderMaterial` shader：`SRC_MIX`（opaque / alpha / alpha-test）· `SRC_SKIN`（同 + GPU 蒙皮 vertex）· `SRC_ADD`（additive）· `SRC_ADD_SKIN`。贴图 = **gr2 material 绑定**（`Mesh::material_textures[matidx]`，mesh-local）→ 找不到才 `_resolve_texture` 文件名启发式；`build_parts()` 按 `tri_group.material_index` 把一个 gr2 mesh 拆成 N 个 surface（shaman 1→2、assassin 17→18、warrior 5→5，实测各面贴图正确）。blend/cull/alpha 靠 `guess_blend()` 按表面名启发式（effect→add、hair→alpha-test、cloak/cape/skirt→alpha）。方向光阴影 + procedural sky + `MTGODOT_FOG=1` 引擎雾（`test/golden/m25-*.png`）。 |
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## 2. 桥接层工程量（实测）
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`extension/src` 现 ≈ **1997 行**（不含 godot-cpp；含端口自 xrender-poc 的 DXT 解码 ~180 行）。
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中期评审时约 1100 行，评审后收尾又加了 ~700（`build_parts` 拆 surface、`SRC_SKIN` GPU 蒙皮着色器、
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`.msa`/`.msm` 解析、路径解析、逐 surface 材质缓存）。
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| 文件 | 行 | 职责 |
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|---|---|---|
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| `metin2_model.{h,cpp}` | ~870 | `Metin2Model` 节点、`.gr2`/`.msm` 加载、`build_parts` 拆 surface、贴图解析、材质、CPU/GPU 蒙皮、属性 |
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| `metin2_anim.{h,cpp}` | ~420 | `Metin2AnimPlayer`、每帧 `sample_pose` → CPU/GPU 蒙皮、`.msa` 解析 + motion event 派发、`selfcheck` |
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| `gr2_bridge.{h,cpp}` | ~290 | gr2 Mat4→`Transform3D`（4×4 转置）、`build_skeleton`/`build_skin`、`build_parts`+`build_mesh`、Z-up→Y-up `make_conv` |
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| `m2_material.{h,cpp}` | ~235 | 4 个 `ShaderMaterial` shader（`SRC_MIX` / `SRC_SKIN` / `SRC_ADD` / `SRC_ADD_SKIN`）+ 退出前 `cleanup_material_shaders` |
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| `dxt.{h,cpp}` | ~180 | DDS DXT1/3/5 软解（端口，level 0） |
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| `register_types.{h,cpp}` | ~40 | GDExtension 入口 |
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| libgr2（vendored）新增 `gr2_material.cpp` + `Mesh::material_textures` | ~150 | `dump_materials()` + 逐 mesh MaterialBindings→贴图名 |
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**耗时**：M0'–M2.5 一次会话跑通，评审后收尾一次会话。与计划 §05 估的「3.5–5 周单人」相比 **核心桥接远比预估轻** ——
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`libgr2` 已完成、Godot 的 `Skeleton3D`/`ArrayMesh`/`Skin` 直接可用；蒙皮因 Godot 内置路径丢 shear（见 §4）
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改为自己做（CPU LBS 默认 + 自写顶点着色器），也只是 ~200 行。
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## 3. 关键技术结论
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- **坐标/单位**：gr2 行主序 Mat4 → Godot `Transform3D` 就是一次 **4×4 转置**（gr2 平移在第 4 行 = Godot `.origin`）。Z-up cm → Y-up m（`rotate(-90°,X)` + `scale(0.01)`）放在 `Metin2Model` 节点自身 transform。四个测试骨架全部 `flip_z=false`、`flip_winding=false` 正确 —— **Metin2/Granny 内容对 Godot 右手系不需要额外镜像**。
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- **动画走 B 方案 + 自做蒙皮**：`_process` 里 `sample_pose` 出 `world[]` / `skin[]`（`skin[i] = inverse_world[i]·world[i]`）。**Godot 内置蒙皮（`Skeleton3D` + `set_bone_pose`）不能用** —— 它把每骨 transform 分解成 position + 单位四元数 + 逐轴 scale，丢掉 Granny 烘在 rig 骨上的 shear（§4）。改为：默认 **CPU LBS**（`Metin2Model::cpu_skin`，每帧把 `skin[]` 逐顶点作用、重建 `ArrayMesh`）；`MTGODOT_GPUSKIN=1` 走**自写蒙皮顶点着色器**（`SRC_SKIN`，逐骨完整 4×3 矩阵存 RGBAF 纹理）。`set_bone_global_pose` / `Skeleton3D` 蒙皮路径已删。不烘 `Animation` 资源（A 方案走 `Skeleton3D` 骨骼、同样丢 shear，不用）。
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- **贴图**：Godot 4 `Image.load()` 不支持 `.dds` → 运行时软解 DXT（`dxt.cpp`，level 0 + `generate_mipmaps()`）。`.gr2` 用 `.gdignore` + 绝对路径加载，绕开 Godot import。
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- **移动端预判**：目标设备定为 Mac（Metal）+ 一加 13（Vulkan）+ iPhone 16（Metal），均现代硬件，**不涉及 Compatibility(GLES3)**。CPU LBS 路径（默认）+ `ShaderMaterial` + `ArrayMesh` 无平台特性风险。自写蒙皮着色器用了 `texelFetch` + RGBAF 纹理 + `BONE_INDICES` —— Vulkan / Metal 都支持，Phase 2 在一加 13 / iPhone 16 各跑一次确认（出问题则人群场景回落 CPU 或改 uniform 数组传骨骼）。
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## 4. 剩余风险 / 门禁开口
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| 项 | 影响 | 出路 |
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| ~~libgr2 曲线解码 bug —— 头 / 颈塌陷~~ **→ 已定位并修复（2026-08-29，误判）**。不是 libgr2：`tools/anim_probe` 全时间轴扫 `dance_1` 240 帧，libgr2 的 `world[]` 全部良态（0 奇异 / 0 NaN，Head/Neck 是干净刚体），且 `oracle/run-diff-suite.sh` 已对拍真 Granny @ t=0/4.7/11.3/20 ≤4.1e-5（含 `d=2` 四元数曲线）。真因：**Granny 给每个 Metin2 模型的 ~7 根骨（`bone_front_01..04`、`Bone_shoulder_01..04` —— 前襟条 + 护肩片）烘了 shear + 非均匀缩放**（world det 低到 0.065），而 Godot `Skeleton3D::set_bone_pose` 把 transform 分解成 position + 单位四元数 + 逐轴 scale，**shear 被静默丢弃**（TRS 往返误差 0.07–0.94）→ 那几根骨塌。`wait` 同样有这 7 根坏骨，只是动得少不明显（不是 `dance_1` 专属）。 | **已消除**：① CPU 线性混合蒙皮转默认路径（`Metin2Model::cpu_skin`），直接把 libgr2 的 `skin[]` 逐顶点作用、绕过 `Skeleton3D`；② `MTGODOT_GPUSKIN=1` 走自写蒙皮顶点着色器（`SRC_SKIN` / `SRC_ADD_SKIN`，逐骨完整 4×3 矩阵存 RGBAF 纹理），不正交化、shear 保留。旧 `set_bone_pose` 路径已删。headless 对拍：`dance_1` @ t=7/19 两条路径头/颈/躯干与 xrender-poc bgfx demo 一致。 | 已完成。代价：CPU 路径每帧变顶点 + 重建 mesh（人群切 GPU 着色器路径）。`anim_probe` 扫全 race：warrior 7 根、**sura 16 根** shear 骨（`test/shear-bones-survey.md`），故自写着色器是必需、非优化。 |
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| ~~M2.5 材质精确映射未闭~~ **→ 基本闭合（2026-08-29）**。`tri_group.material_index` 是 **mesh-local** 索引（进 `Mesh::MaterialBindings`），不是全局 `Materials[]` —— 原来用 `dump_materials()[matidx]` 才把 body/face 搞混。改用 libgr2 的 `Mesh::material_textures[matidx]`（与 `MaterialBindings` 平行、xrender-poc session 里已按渲染结果验过 warrior/sura/assassin/shaman 全对）。`use_gr2_materials` 默认开、文件名启发式降为回退。 | 已消除。剩：跑一次 `oracle/run-diff-suite.sh` 级别的逐材质对拍做纸面确认（可选，观感已对）；MODULATE2X/ADDSIGNED 等 stage op 仍只近似 |
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| ~~多材质槽内拆分~~ **→ 已做**：`gr2_bridge.cpp` 加 `build_parts()`，一个 gr2 mesh 有 N>1 个 `tri_groups` 就拆成 N 个 Godot surface（各自 material + 索引子区间）。`build_mesh` 和 CPU 蒙皮路径都按 `RenderPart` 走。shaman（1 mesh→2 surface）、assassin（17→18）实测各面贴图正确。 | 已做 |
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| ~~对拍未接线~~ **→ 已写 `test/compare.py`（2026-08-29）** | oracle gate（读 `test/m2-numeric.json`，libgr2 vs Granny 23/23 ≤6.5e-5）+ 每 case headless 跑 mtgodot，**判据**：进程退出码 0、截图存在、`surfaces>0`、动画 selfcheck `NaN/Inf=0`（CPU 与 GPU 两条路径各一遍）。产出 `.cpu.png`/`.gpu.png` + `test/compare-report.json`。渲染器 / 相机不同，不做与 bgfx-reference 的像素比。**缺**：带容差的自动视觉回归门禁（BACKLOG H3）。 | 基本完成 |
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| **性能** | 前台窗口 M2 重测（`test/godot-macos-stress.json`，默认 CPU LBS）：1 角色 46fps、10 角色 36fps、30 角色 24fps。CPU 路径瓶颈是每帧 `cpu_mesh` 全量重建（不是 LBS 数学）。构建仍 ~170ms/角色（单线程无缓存）。**GPU 蒙皮着色器已实现**（`MTGODOT_GPUSKIN=1`，每帧只更新一张骨骼纹理），人群场景应切它 —— stress harness 未用 GPU 路径重跑。 | Phase 2：GPU 路径跑人群 bench + 多线程构建 + eterpack 共享资产 + 一加 13 / iPhone 16 实测。 |
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| 剩余小项 | ~~ShaderMaterial 静态 Shader 退出泄漏~~ 已修（`cleanup_material_shaders`，`register_types` 卸载时调）· alpha 排序 corner case（`render_priority` 粗排）· 背面剔除写死 `cull_back`（Metin2 有 `CULL_NONE` 面）· `_frame_model` 对披风类框选偏 | 均不阻塞，见 [`BACKLOG.md`](./BACKLOG.md)（`A3` `A6` `B10` `E5`）。法线用混合矩阵上 3×3 不逆转置 —— **与 Granny runtime 一致，是正确行为不是风险** |
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## 5. 建议
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**进入 Phase 2（一加 13 / iPhone 16 三设备 bring-up，自用）。**
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理由：Phase 1 要证明的三件事里，①gr2→Godot 场景对象、②动画运行时移植，**已用可运行代码 + 截图 + 0-NaN 自检证明可行且工程量小**；③观感还原：自定义 shader、逐 tri_group 材质、阴影、sky、fog、多骨架已就位，M2.5 门禁（材质精确映射）已闭，剩余是观感打磨（多 stage op / cull / 阴影调优），不构成方案性风险。
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Phase 2 前的收尾清单 —— 大部分已在 2026-08-29 做完：
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1. ✅ `test/compare.py` —— oracle gate + 每 case 退出码 / 截图 / `surfaces>0` / `NaN=0` 判据（CPU + GPU 两路）。`compare-report.json`。
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2. ✅ M2.5 材质门禁 —— `build_parts()` 按 `tri_group.material_index` 拆 surface + 用 `Mesh::material_textures`（mesh-local）取贴图。shaman/assassin 多材质面正确。逐材质 oracle 纸面对拍可选。
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3. ✅ ~~修 libgr2 曲线~~ 误判 —— CPU 蒙皮转默认（见 §4）。
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4. ✅ 前台性能重测（`test/godot-macos-stress.json`）：30 角色 24fps；瓶颈是每帧 mesh 全量重建。
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5. ✅ `anim_probe` 全 race 扫（`test/shear-bones-survey.md`）：warrior 7 根、**sura 16 根** shear 骨；assassin/shaman 干净。据此**已实现自写 GPU 蒙皮顶点着色器**（`SRC_SKIN`，逐骨完整 4×3 矩阵）—— `MTGODOT_GPUSKIN=1` 现在走它、不再走坏的 `Skeleton3D`。warrior `dance_1` GPU 路径与 CPU 一致（`test/compare-shots/*.gpu.png`）。
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6. ✅ `.msa` 接线：`anim_path` 收 `.msa` → `MotionFileName` + `Accumulation`（`get_accumulation`）+ `MotionEventData`（`get_events()` + `motion_event` 信号，带循环回绕）。`throw.msa` 事件 t≈0.83 触发。
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7. 🟡 `.msm` 接线：`gr2_path` 收 `.msm` → 解析 + 解析 `BaseModelFileName`（含 eterpack 散包目录扫描）自动加载 base model + `get_hair_options()` 发型目录（75 项）。`warrior_w.msm` 实测。**发型 mesh 实际挂接仍 ⬜** —— 需 base 骨架的逐帧矩阵（与 anim player 共享），属 Phase 2 模型组合。
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> Godot route 桥接层已验证正确：数值真值 = `oracle_diff`（libgr2 vs 真 Granny 2.9.12，23 用例 ≤6.5e-5），
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> 两条蒙皮路径都逐顶点作用这批 `skin[]` 矩阵；CPU 与 GPU 渲染 `wait` / `dance_1` 与 xrender bgfx demo 抽帧一致。
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> 原 #3「libgr2 曲线 bug」是误判，真因是 Godot 内置蒙皮（`set_bone_pose` / `Skeleton3D`）正交化丢 shear，已用自做蒙皮规避。
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> （旧文里的「`get_bone_global_pose` vs `conv(world)` ≤2.6e-5」是已删的 `Skeleton3D` 校验路径的数字，不再适用。）
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不建议现在做的：地形、`.mse` 特效、eterpack、UI/Python —— 均按计划留到正式移植。
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> 「离一个可用客户端还差什么」的完整分层清单见 [`BACKLOG.md`](./BACKLOG.md)（A Phase-1 收尾 /
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> B 材质保真 / C 动画运行时 / D 模型组合 / E 渲染功能 / F 平台 / G 资产管线 / H 测试工程 /
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> I libgr2 覆盖面），含条目 ID、粗估规模、排期。
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